昆山躍之悅機械分（fèn）享：昆山液壓馬達有哪幾種？

液壓馬達按（àn）其結構類型來（lái）分,可以分（fèn）為齒（chǐ）輪式、葉片式（shì）、柱塞式和其它（tā）型式。

齒輪馬達：在結構上為了適應正反轉（zhuǎn）要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸（zhóu）承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸（zhóu）承（chéng）；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由幹密（mì）封性差、容租效率較低、輸入（rù）油壓力（lì）不能過高、不能產生較大轉（zhuǎn）矩。並且瞬間轉（zhuǎn）速和轉矩隨著齧合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅（jǐn）適（shì）合於高速小轉矩的場合。一般用於工程機械、農業機（jī）械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

葉片式（shì）：由於壓力油作用，受力不平衡（héng）使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出（chū）轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達（dá）進（jìn）出油（yóu）口之（zhī）間的壓力差有關，其轉速由（yóu）輸（shū）入液壓（yā）馬達的流量大小來決定（dìng）。由於液壓（yā）馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向（xiàng）放置。為了使葉片根部始（shǐ）終通有壓力油，在回（huí）、壓（yā）油（yóu）腔通人（rén）葉（yè）片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達（dá）在壓力（lì）油通人後能正常啟動（dòng），必須使葉片頂部和定子內表麵緊密接觸，以保證良好的密（mì）封，因此在葉片根（gēn）部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用於換向頻率較高的場合；但泄漏（lòu）量較大、低速工作時不穩（wěn）定。因此葉片式液壓馬達一般用於轉速高（gāo）、轉矩小和動作（zuò）要求靈敏的場合。

徑向柱塞式：工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗（chuāng）口進（jìn）入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由於（yú）定子與缸體（tǐ）存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞（sāi）的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產（chǎn）生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端麵連（lián）接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。